手术机器人辅助下骨科PVP手术的应用2022已更新
PVP手术中需要应用到手术机器人吗?老年椎体骨质疏松性骨折是常见疾病,理想的诊疗办法是经皮椎体成形术,经皮椎体成形术(PVP)是一种微创手术,在国内也属于应用比较广泛,比较成熟的手术。手术切口小、出血少,可以迅速地达到止痛的效果,这个手术的关键步骤是经皮经椎弓根穿刺置管至椎体内,穿刺过程中避免损伤椎管内的重要组织,常规手术中需经C形臂透视来完成,面对脊柱严重畸形的病例,要找到通道置入适合的位置,难免需要反反复复的透视,有时需多次调整穿刺点及路径。
随着导航技术与手术机器人辅助技术的不断创新与发展,骨科手术机器人成为推进准确、微创骨科诊疗的核心设备与技术。在骨科手术机器人辅助手术过程中,配合三维C形臂空间扫描采集影像数据信息,进行伤椎识别,医生在导航系统屏幕上设计好路线,确定穿刺位置、角度、深度等信息,制定出适合患者本人的个性化手术方案。
手术机器人的机械臂将手术工具准确定位到手术位置,安装机器人导向器,沿导向器切开约0.5cm切口,导针经椎弓根钻至椎体后壁位置,通过导针放入钝头分离器,插入工作套管,取出导针,通过骨水泥注入器缓慢注入骨水泥,待骨水泥凝固后取出骨填充装置,一台椎体成形手术就完成了。实现了手术的更准确、高效。
相较于传统定位流程,术前规划只能保存在医生脑海中,术前与术中流程无法很好的衔接,术中穿刺依赖医生丰富的经验,对于情况复杂的病人,术中需要反复试验,导致手术时间延长、患者受辐射量增加。
对于经验丰富的医生来说,他们是当之无愧的“老司机”,不需要地图也可以达到目的地,但在手术机器人的加持下,整个手术过程无疑会变得更加轻松,对手术的成功率也有更好的保证。对于年轻医生来说,导航系统免去了他们找路、问路的时间,会对他们产生更大的帮助。
手术机器人http://www.puai999.com/pl300b.html突出的特点就是准确和智能,对一些高龄还患有基础病的老人来说,骨科手术机器人辅助进行椎体成形术的手术方案,手术切口小、出血少,可以迅速地达到止痛的效果,优化手术步骤,缩短恢复时间,充分复位,预防骨水泥渗漏发生,术后预防感染等一系列优点。
普爱医疗的PL300B骨科手术机器人经国家药监局批准,作为第三类医疗器械开始上市并应用于临床,主要用于椎弓根螺钉内固定术、经皮穿刺椎体成形术等术式(包括颈椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手术。辅助准确定位植入物或手术器械,精度达到亚毫米级,尤其对微创手术、高风险手术具有明显优势,可有效降低手术风险、减少手术并发症。
PL300B骨科手术机器人搭配自主研发生产的3D C形臂(拥有独立核心自主知识产权),借助一体化自适应配准技术,实现自动配准和注册,通过预设参数以及智能算法,自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性更强,信息匹配更全面,配准过程更便捷、高效。
骨科手术机器人辅助手术操作,将高难手术安全化、开放手术微创化、常见手术标准化,在外科手术机器人的辅助下,未来各级医疗机构也可以开展复杂的脊柱手术。
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