脊柱侧弯是相当复杂的脊柱三维畸形，是脊柱外科常见疾病类型。对于脊柱侧弯患者，如果角度在20度-40度，可以选择保守诊疗;而如果患者脊柱侧弯的角度大于45度，那么一般要进行手术。手术方法可以分为后路矫形手术，前路矫形手术，以及前路后路联合应用进行矫形。

　　脊柱侧弯后路矫正手术涉及胸腰椎多个椎体，椎体多有旋转及侧弯，所用器械复杂，手术难度大，创伤大，并发症多，多在省级以上医院开展，是脊柱外科高难度手术之一。随着脊柱手术机器人的逐渐普及，国内很多医院开始借助脊柱手术机器人来辅助进行腰椎后路侧弯矫形手术。

　　脊柱手术机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术流程是怎样的?下面带来一例国产脊柱手术机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术方案，该手术在南京医科大学第二附属医院进行，所用设备为普爱医疗生产的国产脊柱手术机器人+平板三维C形臂。手术圆满成功，脊柱侧弯矫形，实现了手术准确、微创、智能化的突破。

　　王医生反馈“普爱医疗脊柱手术机器人+平板三维C形臂全流程解决方案的表现力让我印象深刻。有几大优势，一、脊柱手术机器人可对螺钉植入的进针点、入钉角度及深度进行准确规划，一次性找到合适的穿刺位置。二、三维影像技术能实现全程可视化，不仅增加了安全性，也可控制螺钉植入所需深度，增加螺钉把持力。三、提高手术成功率，在这次脊柱侧弯畸形的复杂手术中，脊柱手术机器人能够一次性高效完成8枚椎弓根螺钉植入，其置钉效率远高于徒手，缩短手术时长。

　　【术前检查及概况】

　　患者年龄：68岁

　　患者性别：女

　　术前诊断：腰椎侧弯、陈旧性腰椎压缩性骨折(L2L3)、重度骨质疏松

　　手术方案：机器人辅助脊柱侧弯矫形+关节突植骨术

　　术前图像

　　【本次手术的特殊性】

　　患者出现脊柱侧弯及旋转现象，偏离了常规的解剖位置，如进行经皮螺钉手术，置钉难度大，放置支撑棒的困难增加，侧弯矫形不到位，无法达到满意的矫形效果。为了减轻患者症状，更好的矫形脊柱侧弯，决定进行开放性手术。

　　【手术经过】

　　(1)做好术前准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护膜。

　　三维图像

　　(2)使用普爱医疗平板三维C形臂扫描患者，得到术中三维图像并传送至脊柱手术机器人。脊柱手术机器人基于高清术中三维图像进行手术规划。

　　(3)手术区域切开约8cm的手术切口，充分暴露腰椎，相较于其它国产机器人手术和传统开放性手术，切口相对较小，减少了患者的创伤。

　　机器人规划图像

　　(4)在脊柱手术机器人辅助下，一次性准确植入8枚椎弓根螺钉。

　　对于这类复杂脊柱侧弯手术，普爱医疗脊柱手术机器人应对自如，缩短手术时长，在增加手术安全性的同时，提高手术效率，有效改善患者预后情况。

　　术后图像

　　脊柱手术机器人的应用，相当于给医生装上“透视眼”，给手术配备“领航员”，在机器人的辅助下，减少了医生和患者的术中放射性暴露，有效控制了手术中的出血，从而显著减少了患者术中、术后并发症的发生，病人更安全，术后康复也显著加快。

　　近年来，国产脊柱手术机器人技术不断精进。普爱医疗是全国仅有一家兼有脊柱手术机器人+平板三维C形臂全流程解决方案的国产手术机器人厂家，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米级(0.7mm)，相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势，助力脊柱手术智能化;历经多年研发积累，在核心技术上取得突破，临床精度行业当先，并在安全性和手术效率方面具备独特优势。如果您对普爱医疗脊柱手术机器人产品感兴趣的话，可咨询：400-025-6366。